2024年北京市朝阳区高三一模语文试题及答案
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作者: 上传者：tomacc 日期：24-04-17 |
2024 北京朝阳高三一模语 文
2024.4
（考试时间 150 分钟 满分 150 分）
本试卷共 10 页。考生务必将答案答在答题卡上，在试卷上作答无效。考试结束后，将本试卷和答题卡一并交回。
一、本大题共 5 小题，共 18 分。
阅读下面材料，完成 1—5 题。
材料一
1967 年，机器人的定义首次被提出。此后多年间，研究者们提出的机器人定义不尽相同，但都指出机器人应具有协助人或代替人执行任务的能力，即机器人应具备一定的技能。机器人的技能指机器人在某个特定目的下执行的连续动作序列，比如抓握技能、爬行技能、行走技能等。如何使机器人获得各项技能， 一直是机器人研究领域的核心课题。
机器人学习指机器人模拟实现人类的学习行为，像人类一样通过不断学习来改善自身的性能，从而大幅提高自适应能力和智能化水平。机器人从无到有获得技能的这一过程称为技能习得。传统机器人的技能
习得一般采用固定的编程方式，通常通过人工示教来完成。机器人运用这种学习方式不仅费时费力，还会在面临复杂多变的非结构化应用场景时显得力有未逮。近些年来，使机器人像人一样有能力在动态变化的未知环境中通过与环境交互进行自主学习，成为机器人学习研究的主要方向。
（取材于曲威名的相关文章）
材料二
强化学习的一个起源来自于对动物行为的实验观察。动物在面对相同情景时会表现出不同的行为，它们更倾向于能够引起自身满足感的行为，而对于那些会给自己带来不适的行为则会尽量避免。换言之，动物的行为在与环境的互动中通过不断试错来巩固。试错学习也是强化学习方法的核心思想。研究者发现， 这种试错的思想与让机器人通过与环境交互来学习的想法不谋而合。如今，越来越多的机器人采用基于强化学习的方法进行学习。2022 年，研究者应用一个充分训练过的深度强化学习网络，实现了机器人在不平整户外地形中进行可靠的自主导航。
模仿学习又称为示教学习。与强化学习相比，模仿学习降低了学习过程中搜索空间的复杂度，减少了学习过程中所需的样本量，加快了学习速度。鉴于单纯使用模仿学习方法易使训练得到的策略陷入局部最优解，一些研究者尝试将模仿学习与强化学习相结合。这种尝试在仿真机器人以及 PKU-HR5 机器人上都取得了令人满意的实验效果。
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